重庆理工大学学报（自然科学）
基于灰色马尔科夫的地铁火灾逃生最优路径规划及3D模拟
张先华a, 李 政a, 谭小慧a, 王 康b
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (8): 118 -123 .  DOI: 10. 3969 /j. issn. 1674-8425(z). 2019. 08. 019