重庆理工大学学报（自然科学）
基于 UWB 的零转径跟随机器人控制系统设计
黄梦雨, 秦建军, 高 磊, 鲁增辉
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (9): 142 -150 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.020