重庆理工大学学报（自然科学）
道路模拟试验平台运动学反解算法研究
邹喜红１, 王瑞东１, 吕 强２, 夏 銞１, 田 横１, 向 辉１
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (10): 23 -26 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.004