重庆理工大学学报（自然科学）
基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法
刘彦超１, 刘慧文２, 高 薇３, 李凤银４
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (10): 174 -179 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.027