重庆理工大学学报（自然科学）
半挂车辆停车辅助系统设计
陈亚伟ａ, 邵毅明ｂ, 郝西祥ｂ, 甘元艺ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (11): 9 -15 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.002