智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证
叶 心1a, 1b, 魏劲鹏1a, 杨杰星1a, 叶 明1a, 1b, 吕 强2
重庆理工大学学报(自然科学) . 2019, (11): 16 -23 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.003