重庆理工大学学报（自然科学）
基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究
薛明琛１ａ, 徐广飞２, ３, 武 健１ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (11): 24 -32 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.004