重庆理工大学学报（自然科学）
一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证
龙 翔，高建博，隗寒冰
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (12): 45 -54 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.007