一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证
龙 翔,高建博,隗寒冰
重庆理工大学学报(自然科学) . 2019, (12): 45 -54 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.007