重庆理工大学学报（自然科学）
基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究
莫 夫
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (12): 55 -60 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.008