重庆理工大学学报（自然科学）
基于多幂次趋近律的驱鸟机器人路径跟踪控制研究
赵欣洋１，刘志远１，王化玲２，晁战云３，初洪波３
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (12): 82 -88 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.012