重庆理工大学学报（自然科学）
基于模型预测控制的自主应急转向系统设计
陈亚伟ａ，邵毅明ｂ，甘元艺ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (1): 9 -14 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.002