重庆理工大学学报（自然科学）
三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计
韩兴国１，２，陈海军２，崔立秀１，宋小辉１，殷国富２
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (3): 97 -103 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.015