重庆理工大学学报（自然科学）
基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划
赵又群，闫 茜，葛召浩，李海青
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (4): 1 -10 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.001