重庆理工大学学报（自然科学）
车道偏离预警系统仿真测试方法研究
刘 西１，申志昂１，颜伏伍２，犹佐龙３
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (4): 18 -26 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.003