重庆理工大学学报（自然科学）
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究
宋晓华a,b,邵毅明b,屈治华b,束海波a,b
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (8): 1 -8 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.001