基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制
倪 铭,李玉芳,娄百川
重庆理工大学学报(自然科学) . 2020, (8): 29 -36 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.005