车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究
陈媛媛,杨良义,张 强,李 艺
重庆理工大学学报(自然科学) . 2020, (8): 63 -69 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.010