重庆理工大学学报（自然科学）
考虑输入饱和的车辆队列协同巡航控制算法
何友国ａ，ｂ，田肖肖ａ，袁朝春ａ，ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (9): 47 -55 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.09.005