重庆理工大学学报（自然科学）
基于反演滑模自适应策略的自动泊车路径跟踪控制
江绍康ａ，江浩斌ａ，马世典ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (10): 9 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.002