重庆理工大学学报（自然科学）
基于障碍物势场和模型预测的车辆避障路径规划
陈宇珂，林棻，王少博
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (10): 34 -41 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.005