重庆理工大学学报（自然科学）
基于改进人工势场法的山区公路自动驾驶车辆路径规划研究
洪少东，金志扬，刘进一，付丽荣，邱　娜，黄　武
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (10): 42 -49 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.006