基于空间MPC算法的矿用车辆轨迹跟踪研究
马浩楠1,贾运红1,2,3
重庆理工大学学报(自然科学) . 2020, (10): 50 -57 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.007