重庆理工大学学报（自然科学）
坡度道路上汽车主动避撞策略与仿真验证
邓国红a, 谢川人b, 徐 泽b, 杨鄂川a
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (11): 9 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.11.002