重庆理工大学学报（自然科学）
基于模型预测的无人车路径跟踪优化控制
吴施鹏, 刘冉冉, 颜海彬, 臧传涛
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 36 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.005