重庆理工大学学报（自然科学）
基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略
郑 刚, 俎兆飞, 孔 祚
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 45 -52 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.006