重庆理工大学学报（自然科学）
球缺体转运末端执行器设计与试验
杨 清, 罗天洪, 张 鹏
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 80 -88 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.011