重庆理工大学学报（自然科学）
赤道式望远镜的变结构PI控制
王雪峰, 张 斌, 王鸣浩, 杨晓霞, 李玉霞, 吴庆林
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 89 -95 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.012