重庆理工大学学报（自然科学）
面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真
陈 刚, 邬元富, 李 伟, 李缘春, 王依涛
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 157 -162 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.020