重庆理工大学学报（自然科学）
基于CNN和Bi-LSTM的船舶航迹预测
刘姗姗, 马社祥, 孟 鑫, 张启超
重庆理工大学学报（自然科学） . 2020, (12): 196 -205 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.025