基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究
张新锋1,2,陈建伟1,2,王奥特1,2
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (1): 31 -40 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.005