重庆理工大学学报（自然科学）
改进卡尔曼滤波在多传感器室内定位中的应用
涂巧玲,邓 英,余成波
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (1): 188 -196 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.024