重庆理工大学学报（自然科学）
基于LabVIEW 和单线激光雷达的障碍物识别算法研究
袁 春1,曾 凡1,李 昊2,胡 萌2,徐 哲1
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (2): 8 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.02.002