重庆理工大学学报（自然科学）
基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略
赵克刚,宁武林,叶 杰
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (2): 17 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.02.003