考虑转向延误及尾气排放的禁左双层规划模型
常玉林1,2,朱俊炜1,张 鹏1,孙 超1
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (2): 44 -51 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.02.006