重庆理工大学学报（自然科学）
车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法
常玉林１, ２, 张成祥１, 张 鹏１, 孙 超１
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 10 -17 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.002