重庆理工大学学报（自然科学）
智能车辆弯道换道路径规划算法与跟踪控制
吴树凡１, 魏民祥１, 滕德成１, 汪 龚２, 邢德鑫１, 任师通１
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 18 -28 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.003