重庆理工大学学报（自然科学）
基于 RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究
肖宗鑫１, 李晓杰１, 肖宗烁２, 张志文１, 董小瑞１
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 36 -45 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.005