重庆理工大学学报（自然科学）
一种改进 A*算法在智能车中的应用研究
杨 瑶１, 付克昌１, 蒋 涛１, 刘甲甲１, 向泽波２, 程永杰１
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 71 -79 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.009