重庆理工大学学报（自然科学）
基于多节点姿态信息融合的行人步长估计算法
欧 毅１, ２, 张泽欣１, 李星海３, 曹加癉１, 刘 宇１
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (3): 112 -118 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.015