基于自适应 Backstepping的分布式驱动电动汽车容错控制
朱 燕, 姚雪莲, 贝绍轶, 杨 艺, 丁东东
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (5): 42 -49 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.006