重庆理工大学学报（自然科学）
基于一种改进 Ａ*算法的移动机器人 路径规划研究
周 超１, 谷玉海１, 任 斌３
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (5): 127 -134 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.017