主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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非结构化环境下四足机器人避障性能研究
吴国洋
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (
5
): 141 -149 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.019
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