重庆理工大学学报（自然科学）
基于虚拟人机协作的咽拭子采样机器人远程控制策略
陈英龙，宋甫俊，弓永军
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (6): 272 -279 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.06.033