基于改进深度强化学习的自动泊车路径规划
陈 鑫,兰凤崇,陈吉清
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (7): 17 -27 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.003