基于路侧单元视觉辅助的远程驾驶主动安全预警
柳 涵a,b,c,黄妙华a,b,c
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (7): 37 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.005