重庆理工大学学报（自然科学）
智能车辆路径跟踪横向控制研究
张 涌，夏 雨，成海飞，黄林雄，赵奉奎，吕立亚
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (7): 53 -61 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.007