无人车辆轨迹跟踪与横摆稳定协调控制研究
王俊昌1,李军民1,3
重庆理工大学学报(自然科学) . 2021, (7): 62 -70 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.008