重庆理工大学学报（自然科学）
轮毂电机驱动汽车半主动悬架自适应最优控制
李仲兴，宋鑫炎，刘晨来，薛红涛
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (8): 25 -32 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.004