重庆理工大学学报（自然科学）
基于质心侧偏角计算的自动转向控制
刘 延，周金应，徐 磊，龙 军，程 前
重庆理工大学学报（自然科学） . 2021, (8): 33 -38 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.005