重庆理工大学学报（自然科学）
复杂路况下无人车辆全速域路径跟踪复合控制研究
黄迎港１，２，罗文广１，２，蓝红莉１，２，陈 锴１，２
重庆理工大学学报（自然科学） . 2022, (2): 28 -36 .